Скорее всего, проблема имеет вероятностный характер и проявляется только при возникновении ошибок. Т.е. пока ошибок нет - всё хорошо. Поэтому перезагружать модуль нет смысла, этим можно только ухудшить ситуацию.
Могу посоветовать использовать http://www.cronyx.ru/hardware/wdog.html При этом в худшем случае система будет перезагружена в течение нескольких секунд.
-- С уважением, Леонид Юрьев / Leo Yuriev КБ Кроникс / Cronyx Engineering