16 CRC-CCITT и 32 CRC большинство реализаций используют CRC16. Возможность сменить crc есть, но для этого требуется доработка софта Tau-PCI. Софт под Moxa открытый, если да, то лучше будет в нем поменять, так как CRC16 это самый распространненый вариант.

PS. если протокол самодельный, то вам будет лучше использовать протокол raw (т.е. получать HDLC пакет как есть, но уже после снятия битстафинга и CRC).