Кабель наш, не самодельный. C ним всё в порядке.
Причина в том, что Tau-PCI считает контрольную сумму HDLC методом CCITT, а в MOXA есть два варианта - CCITT_0 и CCITT_1 (совпадает с Tau_PCI). Эти обозначения взяты из SDK под MOXA, и что они означают, я не знаю. У них в инструкции тоже написано, что при HDLC поддерживается сумма CCITT, два варианта встречаются только в SDK.
Проблема в том, что программа для связи с Tau-PCI передаёт данные с суммой CCITT_0, и пакеты не проходят. Теперь надо думать, как состыковать (не мы её писали).