1) При конфигурировании ядра укажите, что не надо включать информацию о версии в имена. (если make menuconfig, то "Main Menu/Loadable Module Support/Set version information on all module symbols" - надо убрать звездочку). 2) Скомпилируйте и установите ядро. 3) Далее можно компилировать драйверы Tau-PCI