О том, как подключить Tau-PCI/xE1 к zaptel-стеку, описано в readme и manpage, см. http://www.cronyx.ru/software/

Настройка asterisk ни чем не отличается от случаев с другим оборудованием (например от digium). Дать Вам более точную информацию мы не можем, поскольку не занимаемся VoIP.

P.S.
В текущем комплекте наших драйверов есть известная проблема - относительно сильное эхо при работе с asterisk, или точнее говоря по какой-то (пока не выясненной) причине происходит отказ в работе встроенных в zaptel алгоритмов эхоподавления. В ближайшее время мы займемся этой проблемой.