Причина этого может быть только в одном - PCI-устройство уже занято (обслуживается) другим модулем-драйверов.

Tau-PCI основана на PCI-контроллере Infineon (ранее Simens) PEB20534, любой драйвер который "ищет" этот чип найдет и Tau-PCI.

В последних версиях Linux есть модуль-драйвер dscc4 (net/wan). Вам нужно его отключить - например 'rmmod dscc4' перед загрузкой модуля Tau-PCI.