В комплекте драйверов http://www.cronyx.ru/pub/cronyx/adapters/cfbsd502.tgz в файле install-r.txt есть инструкция.

Если этой информации недостаточно, то для начала Вам необходимо изучить саму ОС. Точнее говоря процесс настройки, компиляции и установки "своего" ядра (ядра с заданной вами конфигурацией).