Задержки описаны вот в этом документе:
http://www.cronyx.ru/hardware/pdf/tau32-ddk.pdf
Но основную проблему видимо доставляют очереди приема-передачи. Если система довольно быстро может обработать прерывания, т.е. нет в ней драйверов которые могут их захватить на долго, то можно попробовать поиграть с длинами цепочек буферов. Иначе будут "слипы".