ну да, делаю так
rpm -i ...
make menuconfig
exit из него
make dep
удаляю usr/src/linux/include/linux/modules
собираю дрова, вроде всё ок.

Но пока не пробовал их устанавливать, (критичный роутер)

тесту ради делал так:
insmod ./tau.o
(не знаю можно ли так:)

вот он орёт на
./tau.o: unresolved symbol
...