Дело в том что для сборки драйверов нужны правильные файлы заголовков и кроме того из .config считываются параметры ядра, необходимые для правильной сборки драйверов.
По поводу автоопределение, оно всегда может приводить к побочным явлениям. Выглядит оно примерно так: драйвер пытается что-то куда-то записать и получить правильный ответ. Так можно "куда-то" не туда попасть. Таким образом, лучше явно задавать параметры для любого оборудования.