Спасибо за вашу заинтересованность.
Мы следим за проектом ASTERISK. Очень хорошо если разработчики ASTERISK намеренны самостоятельно реализовать channel-драйвер для TAU. В ближайшее время мы свяжемся с ними и решим этот вопрос. До этого они были сильно загружены, а у нас просто не доходили руки...