Включать "encapsulation hdlc" не нужно.
На оборудовании CISCO директива "encapsulation hdlc" означает включение протокола cisco-hdlc, при передачи ip-пакетов по синхронному последовательному интерфейсу.
В случае же ethernet-моста маршрутизатор будет автоматически использовать стандартный протокол hdlc для приема/передачи ethernet-кадров.