Проблема решилась заменой платы - видимо эта была битая.
Сейчас завязались по cisco/hdlc, но и по ppp выходные проработала без сбоев в тестовой связке.
Выявился один нюанс, но возможно, что он зависит от мат. платы сервера, т.к. тестовая связка работала на другом компьютере и на нём этот нюанс не проявлялся. Если Tau-PCI вкомпилирована в ядро, то на боевом сервере после перезагрузки выдавалась ошибка и устройство не распознавалось. Вопрос решился компиляцией модуля для Tau-PCI и отключением его из ядра. kldload отрабатывает нормально.