Указанное вами сообщение записано asterisk-ом. Означает что система не успела обработать данные поступившие от Tau-PCI/32.
Зависание скорее всего произошло из-за deadlock внутри zaptel-драйвера Asterisk-а в режиме ядра.
Выпуск нового комплекта драйверов запланирован на конец-мая/начало-июня. Ошибок в драйвере Tau-PCI/32 не обнаружено.
Перезапускать Tau-PCI/32 нет смысла, поскольку проблема из-за ошибки с компонентах asterisk.
--
С уважением,
Леонид Юрьев / Leo Yuriev
КБ Кроникс / Cronyx Engineering